Acercarse a yoga da al principiante una visión global y completa de los aspectos que constituyen a esta disciplina, deslindando aquellos otros que han creado ideas erróneas con respecto al yoga.
Su propuesta se divide en tres partes:
La primera, aborda el aspecto físico del yoga, es decir el hatha yoga, da un panorama de una sesión básica, explicando sus principios básicos: la respiración, la relajación y las posturas o asanas, que son generales a cualquier línea o Escuela que se practique.
La segunda, aborda los orígenes del yoga, sus distintas ramas, y la diferencia entre espiritualidad yóguica y religión.
Explica brevemente la teoría de los planos físico, mental, emocional y espiritual: qué son los Chakras o Centros Energéticos, su localización y funciones básicas.
En la tercera, se explica básicamente en qué consiste la Meditación, sus fundamentos y objetivos, y cuáles son los pasos básicos para iniciarse en ella.
Acercarse a Yoga, propone abrir las puertas de esta ciencia al no-iniciado, evitando deliberadamente terminología en sánscrito y tecnicismos.
Ha resultado ser de gran utilidad a profesores e instructores, para recomendar a sus alumnos una lectura que brinde un panorama básico, pero completo, de la disciplina que practican.